Torshälla är en tätort i Södermanlands län, Sverige, med 7 612 invånare.
Torshälla utgör en kommundel i Eskilstuna kommun, och var före 1971 Torshälla stad. Orten är känd för sin stålindustri vid Nyby bruk och sin gamla småstadsbebyggelse.
Vid nuvarande Torshälla kyrka fanns en lokal kultplats för asatron långt innan kyrkan uppfördes, det vill säga före 1100-talet. Namnet Torshälla anses kunna härledas från ”Tors harg” (som även den lokala idrottsplatsen heter idag) och har översatts som ”Tors offerplats”. Den kan ha legat antingen där kyrkan nu är belägen eller på Klockberget ovanför.
Staden ligger vid de första fallen innan Torshälla/Eskilstunaåns mynning ut i Mälaren, vilken dessutom låg mycket närmare Torshälla med vikingatidens havsnivå. Fallen var därför en strategisk och viktig plats för utförsel av allehanda produkter sjövägen. I kyrkan förvaras en fragmentarisk runsten. Den stympade inskriften har följande lydelse: ”…resa (stenen) efter Kakr (sin) dugande make”.